貼片機：又稱(chēng)“貼裝機”、“表面貼裝系統”（Surface Mount System），在生產(chǎn)線(xiàn)中，它配置在點(diǎn)膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤(pán)上的一種設備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。
早期貼片機主傳動(dòng)結構可歸類(lèi)為拱架型（Gantry，又稱(chēng)動(dòng)臂式）和轉塔式(Turret)兩類(lèi)。拱架型結構簡(jiǎn)單，PCB置于固定工作臺，送料器固定，貼片頭安裝于拱架型的XY坐標移動(dòng)橫梁上，通過(guò)XN移動(dòng)拾取送料器上的元器件進(jìn)行貼裝，造價(jià)較低，體積較小，但是貼片頭來(lái)回移動(dòng)的行程較長(cháng)導致效率較低，速度慢；轉塔型的結構相對復雜，PCB置于XV移動(dòng)工作臺，送料器置于單坐標移動(dòng)導軌上，貼片頭安裝于凸軸轉塔上，從拾取送料器上的元器件到貼放到PCB上的距離最短化，實(shí)現真正意義上的高速度貼裝，單臺造價(jià)昂貴，體積較大。
全自動(dòng)貼片機是用來(lái)實(shí)現高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT的生產(chǎn)線(xiàn)中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
二、貼片機的分類(lèi)
貼片機的生產(chǎn)廠(chǎng)家很多，則種類(lèi)也較多。貼片機的分類(lèi)如下。
按速度分為：中速貼片機、高速貼片機、超高速貼片機
其中超高速貼片機特點(diǎn)：4萬(wàn)片/h以上，采用旋轉式多頭系統。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型貼片機均裝有16個(gè)貼片頭，其貼片速度分別達9.6萬(wàn)片/h和12.7萬(wàn)片/h。
按功能分為：
高速/超高速貼片機，特點(diǎn)：主要以貼片式元件為主體，貼片器件品種不多。
多功能貼片機，特點(diǎn)：能貼裝大型器件和異型器件。
按方式分為：
順序式貼片機，特點(diǎn)：它是按照順序將元器件一個(gè)一個(gè)貼到PCB上，通常見(jiàn)到的就是該類(lèi)貼片機。
同時(shí)式貼片機，特點(diǎn)：使用放置圓柱式元件的專(zhuān)用料斗，一個(gè)動(dòng)作就能將元件全部貼裝到PCB相應的焊盤(pán)上。產(chǎn)品更換時(shí)，所有料斗全部更換，已很少使用。
同時(shí)在線(xiàn)式貼片機，特點(diǎn)：由多個(gè)貼片頭組合而成，依次同時(shí)對一塊PCB貼片，assembleon-FCM就是該類(lèi)。
按自動(dòng)化分：
全自動(dòng)機電一體化貼片機，特點(diǎn)：大部分貼片機就是該類(lèi)。
手動(dòng)式貼片機，特點(diǎn)：手動(dòng)貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的移動(dòng)和旋轉來(lái)校正位置。主要用于新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，具有價(jià)廉的優(yōu)點(diǎn)。
三、注意事項
貼片機作為高科技產(chǎn)品，安全、正確地操作對機器和對人都是很重要的。
安全地操作貼片機最基本的就是操作者應有最準確的判斷，應遵循以下的基本安全規則：
1. 機器操作者應接受正確方法下的操作培訓。
2. 檢查機器，更換零件或修理及內部調整時(shí)應關(guān)電源（對3機器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。
3. 確使“讀坐標”和進(jìn)行調整機器時(shí)YPU（編程部件）在你手中以隨時(shí)停機動(dòng)作。
4. 確使“聯(lián)鎖”安全設備保持有效以隨時(shí)停止機器，機器上的安全檢測等都不可以跳過(guò)、短接，否則極易出現人身或機器安全事故。
5. 生產(chǎn)時(shí)只允許一名操作員操作一臺機器。
6. 操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機器移動(dòng)范圍之外。
7. 機器必須有正確接地〈真正接地，而不是接零線(xiàn)〉。
8. 不要在有燃氣體或極臟的環(huán)境中使用機器。
注意：
a) 未接受過(guò)培訓者嚴禁上機操作。
b) 操作設備需以安全為第一，機器操作者應嚴格按操作規范操作機器，否則可能造成機器損壞或危害人身安全。
c) 機器操作者應做到小心、細心。
四、貼片機各部件的名稱(chēng)及功能
1. 主機
1.1 主電源開(kāi)關(guān)（Main Power Switch）：開(kāi)啟或關(guān)閉主機電源
1.2 視覺(jué)顯示器（Vision Monitor）：顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。
1.3 操作顯示器（Operation Monitor）：顯示機器操作的VIOS軟件屏幕，如操作過(guò)程中出現錯誤或有問(wèn)題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。
1.4 警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。
綠色：機器在自動(dòng)操作中
黃色：錯誤（回歸原點(diǎn)不能執行，拾取錯誤，識別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。
紅色：機器在緊急停止狀態(tài)下（在機器或YPU停止按鈕被按下）。
1.5 緊急停止按鈕（Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。
2. 工作頭組件(Head Assembly)
工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動(dòng)，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。
工作頭組件移動(dòng)手柄（Movement Handle）：當伺服控制解除時(shí)，你可用手在每個(gè)方向移動(dòng)，當用手移動(dòng)工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。
3. 視覺(jué)系統（Vision System）
移動(dòng)鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的記號或照位置或坐標跟蹤。
獨立視覺(jué)鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳的QPF。
背光部件（Backlight Unit）：當用獨立視覺(jué)鏡頭識別時(shí)，從背部照射元件。
激光部件（Laser Unit）：通過(guò)激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。
多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一次識別多種零件，加快識別速度。
4. 供料平臺（FeederPlate）：
帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機的前或后供料平臺。
5. 軸結構（Axis Configuration）
X軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向平行。
Y軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。
Z軸：控制工作頭組件的高度。
R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉。
W軸：調整運輸軌的寬度。
6. 運輸軌部件（Conveyor Unit）
1、主擋板（Main Stopper）
2、定位針 (Locate Pins)
3、Push-in Unit（入推部件）
4、邊緣夾具 (Edge Clamp)
5、上推平板 (Push-up Plate)
6、上推頂針 (Push-up Pins)
7、入口擋板 (Entrance Stopper)
8. 吸嘴站（Nozzle Station）：允許吸嘴的自動(dòng)交換，總共可裝載16個(gè)吸嘴，7個(gè)標準和9個(gè)可選吸嘴。
9. 氣源部件（Air Supply Unit）
包括空氣過(guò)濾器、氣壓調節按鈕、氣壓表。
